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‘尊龙人生就是博中国区’【治国理政新实践·江苏篇】连云港自主研发的机器人“造”中国大船

发布时间:2024-11-27人气:
本文摘要:据报,由中船重工716研究所自律研发的我国首套具备几乎自律知识产权的船舶制造多功能舱室焊机器人,已在沈阳船舶重工集团有限公司成功通过试用期,月上岗焊造船。

据报,由中船重工716研究所自律研发的我国首套具备几乎自律知识产权的船舶制造多功能舱室焊机器人,已在沈阳船舶重工集团有限公司成功通过试用期,月上岗焊造船。该机器人的研制成功超越了国外独占,使我国沦为世界上第四个享有该种先进设备技术装备的国家。716研究所有关负责人讲解,船舶制造多功能舱室焊机器人上岗后,我国船舶的分段生产能力相似日韩先进设备船舶企业水平,车间能耗减少10.8%,设备有效地利用率可提升30%。

  据理解,船舶工业是为航运业、海洋研发及国防建设获取技术装备的综合性产业。目前,我国造船基本是以人工为主体的大型劳动密集型生产。其中,焊是船体组装中的重要环节,也是要求船体质量的关键因素。然而因为人力成本上升和中国造船产业对精度的拒绝提高,造船焊智能化、自动化沦为我国造船产业急迫的市场需求。

此前,船舶制造机器人系统几乎为国外大公司独占,不仅价格昂贵、条件严苛,而且先前不获取零部件。而由于智能化自动化水平严重不足,此前,我国大部分船企造船效率仅有是日韩水平的30%。

  随着中国生产2025的前进,中国船舶产业智能化自动化沦为中国船舶走向世界的关键命题。在这样的背景下,716研究所开始针对船舶制造机器人系统国外实行技术封锁、国内又急需的问题,充分发挥自身在自动控制领域的技术和人才优势,于2014年9月立项,重新组建了由韩瑜博士为项目负责人、成员皆为硕士的10人团队,投资1000多万元,几经两年,攻下了机器人设计、机器人系统控制、机器人感官技术和材料焊工艺4项关键技术,解决问题了船舱等狭小空间内直线、圆弧、横向与水平诸多简单焊缝仅有方位倒数焊等世界性难题,研发出有享有自律知识产权的焊功能和工艺软件包,申报了4项发明专利,在国内知名期刊公开发表学术论文两篇。

  该款机器人最神秘是其构建了自动寻位与电弧焊追踪等技术,能按照用户市场需求,自动对船舶分段焊场景展开辨识,自动识别焊方位和障碍物,自动驱动工业机器手对船舶分段各最重要方位展开焊,它是具备八个维度的成套机器人系统,体重28公斤,臂展85厘米;焊成功率100%,从来不返工。而人工焊返工亲率皆在20至30%左右。  716研究所涉及负责人讲解,目前,我们已先后研制、生产出有两批产品,经一线工人试用改良最后定型。其价格仅有相等于国外同类产品的三分之一。


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